بسم الله الرحمن الرحيم
(Fatwa: 749/586/D=1434)
You should offer Asr salah after two mithl so that no doubt remains. If you offer Asr salah with jamah on Friday and Saturday on one mithl then it is better to repeat it on two mithl alone so that you could get the reward of jamah as well and your Asr salah is valid without any doubt.
قال فى اعلاء السنن والاولى ما قلنا انه يصلى مع الامام ثم يعيدها ولا تكره اعادة العصر فى هذه الصورة لان الاولى لم تصح عند الامام فيكون الفرض فى الثانية لم اره صريحا ولكنه مقتضى القواعد .
Allah knows Best!
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband