Answer
(Fatwa: 1701/1701/M=1431)
It is forbidden to offer nafl after Asr salah. The holy Prophet Muhammad (صلى الله عليه وسلم) has said:
لا صلاة بعد العصر حتى تغرب الشمس و لا صلاة بعد الفجر حتى تطلع الشمس رواه الشيخان .
It is proved to offer two rakah sunnah immediately after the fardh of Zuhar and Isha salah.
كان النبي صلى الله عليه وسلم يصلي قبل الظهر أربعاً و بعدها ركعتين . رواه مسلم و أبو داؤد و ابن حنبل .
It is right to supplicate after fardh salah.
Allah (Subhana Wa Ta’ala) knows Best
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband