Ref. No. 1016/41-170
In the name of Allah the most Gracious the most merciful
The answer to your question is as follows:
Yes, it is true. There is no Dam, Qaza or Kaffarah if a woman leaves out Tawafe Widaa due to the impurity of Haiz or Nifas.
قال في الفتح عن البدائع: وهذا حكم ترك الواجب في هذا الباب اهـ أي أنه إن تركه بلا عذر لزمه دم، وإن بعذر فلا شيء عليه مطلقاً( شامی 2/553 باب الجنایۃ فی الحج)
And Allah knows best
Darul Ifta
Darul Uloom Waqf Deoband