بسم الله الرحمن الرحيم
(Fatwa: 547/504/M=05/1440)
You may present salam while being present at the Holy grave of the Prophet Muhammad (may peace and blessings of Allah be upon him) in the following way:
الصلاة والسلام عليكم يا رسولَ الله ، الصلاة والسلام عليك يا حبيبَ الله
If you send the salam from a far off place then you should not use the form of address rather you should send like this:
اللهم صل على محمد وسلم .
The method of sending durood as per the narration of Bukhari Sharif is as follows:
روى البخارى: قيل لرَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم: يا رسول الله! أما السلام عليك فَقَدْ عَرَفْنَاه فَكَيْفَ نُصَلِّي عَلَيْكَ؟ قَالَ: قُولُوا: اللَّهُمَّ صَلِّ عَلَى مُحَمَّدٍ وَعَلَى آلِ مُحَمَّدٍ كَمَا صَلَّيْتَ عَلَى آلِ إِبْرَاهِيمَ إِنَّكَ حَمِيدٌ مَجِيدٌ اللَّهُمَّ بَارِكْ عَلَى مُحَمَّدٍ وَعَلَى آلِ مُحَمَّدٍ كَمَا بَارَكْتَ عَلَى إبراهيم وعلى آلِ إِبْرَاهِيمَ إِنَّكَ حَمِيدٌ مَجِيدٌ. (الموسوعة الفقهية 27/235 اشرفى ديوبند)
Allah knows Best!
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband