بسم الله الرحمن الرحيم
(Fatwa: 985/985/M=1434)
In case you are offering salah alone you would read both سمع الله لمن حمده and ربنا لك الحمد at the time of standing from ruku. But if you are offering behind an imam then you should only read ربنا لك الحمد. And if you are leading the salah you would only say سمع الله لمن حمده and as per one saying one should read ربنا لك الحمد also slowly.
ويكتفي به الإمام وقالا: يضم التحميد سراً ويكتفي بالتحميد المؤتم ….. ويجمع بينهما لو منفرداً على المعتمد (درمختار)
Allah knows Best!
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband