بسم الله الرحمن الرحيم
(Fatwa: 722/538=L/1430)
If you are offering fardh salah and your parents are not calling you due to some problem, you are not allowed to cancel your salah:
وبہ صرح في الإمداد بقولہ: أي لایجوز قطعھا بنداء أحد أبویہ من غیر استغاثۃ وطلب إعانۃ لأن قطعھا لا یجوز إلا لضرورۃ، وقال الطحاوي: ھذا في الفرض (شامي 2:426)
But, if you are offering nafl salah and the parents know it, then also one may continue his salah, but if they are unaware one should cancel the salah and respond them:
فإن کان في نافلۃ إن علم أحد أبویہ أنہ في الصلاۃ وناداہ لا باس أن لا یجیبہ وإن لم یعلم یجیبہ (شامي 2:426)
Allah knows Best!
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband