بسم الله الرحمن الرحيم
(Fatwa: 170/155/SD=3/1438)
Yes, there is no harm if a pet sits on bed, sofa or lap. Cat is not najis al-ain (inherently impure). Yes, its urine etc are impure which one should avoid.
قال النبي صلى الله عليه وسلم : إنها ليست بنجس، إنها من الطوافين عليكم والطوافات … (أبوداؤد) (الفتاوى الهندية: 1/46)
Allah knows Best!
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband
