Answer
(Fatwa: 299/299/M=1433)
It is proved by hadith that the Prophet Muhammad (صلى الله عليه وسلم) raised his hands before ruku and sajdah but later on he gave up this practice (rafa yadain) and he raised his hands only at the time of takbir tahrima. That is why the great Sahaba like Hadhrat Abdullah ibn Masood (رضى الله عنه) Hadhrat Ibn Abbas (رضى الله عنه) and the Khulafa-e-Rashidin etc used to raise their hands only at the time of takbir tahrima. It is mentioned in Badaya al-Sanayah:
ولنا ما روى أبو حنيفة بأسناده عن عبدالله بن مسعودرضى الله عنه : أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يرفع يديه عند تكبيرة الافتتاح ثم لا يعود بعد ذلك . وعن علقمة أنه قال : صليت خلف عبدالله ابن مسعود فلم يرفع يديه عندالركوع وعند رفع الرأس من الركوع فقلت له : لم لا ترفع يديك ؟ فقال : صليت خلف رسول الله صلى الله عليه وسلم وخلف أبى بكر وعمر فلم يرفعوا أيديهم إلا في الكتكبيرة التي تفتتح بها الصلاة ” وروي عن ابن عباس رضى الله عنه أنه قال : إن العشرة الذين شهد لهم رسول الله صلى الله عليه وسلم بالجنة ما كانوا يرفعون أيديهم إلا لافتتاح الصلاة ، وخلاف هولاء الصحابة قبيح . (بدائع 1/484)
It has been discussed with more details in E’la al-Sunan, Jame al-Masanid etc.
Allah (Subhana Wa Ta’ala) knows Best
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband