بسم الله الرحمن الرحيم
(Fatwa: 52/52=B/1429)
There are several traditions related to putting hand below navel:
رأیت النبي صلی اللہ علیہ وسلم وضع يمينه على شماله في الصلاة تحت السرۃ أخرجہ ابن أبي شیبۃ و رجالہ ثقات، وقال الشیخ قاسم بن قطلوبغا الحنفي أن ھذا سند جید
(2) أن عليا رضي الله عنه قال: السنة وضع الكف على الكف في الصلاة تحت السرة. رواه أبوداؤد
(3) قال أبو هريرة: أخذ الأكف على الأكف في الصلاة تحت السرة۔ رواه أبوداؤد
(4) عن ابراھیم قال یضع یمینہ علی شمالہ في الصلاۃ تحت السرۃ۔ رواہ محمد بن الحسن الإمام في آثارہ نحوہ
Also, there are other traditions mentioned in other books. The abovementioned traditions are quoted from Elaus Sunan 166-173 published by Idaratul Quran,
Allah knows Best!
Darul Ifta,
Darul Uloom Deoband